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圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外圈滾道以及圓錐滾子。 圓錐滾子軸承可承受聯合載荷，即同時作用的徑向和軸向載荷。滾道的延長線交匯于軸承軸線上的同一點，以實現真正的滾動和低摩擦。圓錐滾子軸承的軸向載荷能力隨著接觸角α的增大而增加。角度的大小與計算系數e有關：e值越大，接觸角越大。

一個單列圓錐滾子軸承通常需要配合另一個圓錐滾子軸承共同進行調整。

單列圓錐滾子軸承是分離型的，即帶滾子與保持架組件的內圈（圓錐內圈）可以與外圈（圓錐外圈）分開安裝。圓錐滾子軸承的類型代號為30000，圓錐滾子軸承為分離型軸承。一般情況下，尤其是在GB/T307.1-94《滾動軸承 向心軸承公差》中所涉及到的尺寸范圍內的圓錐滾子軸承外圈與內組件之間是百分之百可以通用互換使用的。